במחקר זה, לאחר ספיגת ניסיון התכנון של מערכות הרכבה אוטומטיות אחרות, נותחה מערכת ההרכבה החצי-אוטומטית הקיימת, והחלק המכני של המערכת תוכנן במלואו על סמך סימולציה של...ליבת השסתוםתהליך ההרכבה. בתכנית תכנון המערכת, אנו שואפים להפוך את עיבוד החלקים המכניים לנוח, למזער את העלות, להפוך את הרכבת החלקים לפשוטה וקלה, וליצור מידה מסוימת של פתיחות ויכולת הרחבה של המערכת, על מנת לשפר את אמינות המערכת ויעילותה, ולהניח בסיס טוב לשיפור ביצועי העלויות של המערכת.

השַׁסתוֹםליבהמערכת ההרכבה מחולקת בעיקר לשלושה חלקים מבחינת תכנון המבנה המכני שלה, דהיינו: שני חלקי הרכבה בפינה השמאלית העליונה של שולחן העבודה, שלושה חלקי הרכבה בפינה השמאלית התחתונה ושבעה חלקי הרכבה בצד ימין של חלק שולחן העבודה. הקושי הטכני של ההרכבה הדו-חלקית טמון באופן שבו ניתן להבטיח את הצורה המעגלית של טבעת האיטום. במהלך תהליך החיתוך, היא תהיה נתונה לכוח הבליטה הצירי של הלהב, ולכן קל לעוות אותה. שנית, במהלך תהליך ההרכבה, כאשר מתגלה מוט ליבה על רכיב כלי ההעברה, יש צורך לבצע סינון והרכבה בין רכיבים שונים של ליבת הדלת באמצעות רטט. לכן, כל רכיב נופל למיקום המתאים והופך לחוליית ההרכבה. הקושי בתהליך טמון בכך. הבעיות הנ"ל הן הסיבות העיקריות לעלייה בשיעור המוצר הפגום במכלול ליבת השסתום בשלב זה. בהתבסס על כך, מאמר זה מייעל את תהליך הרכבת ליבת השסתום, ומוסיף מערכת בדיקת איכות כדי לשפר את שיעור ההסמכה של הרכבת ליבת השסתום.